Стево Васојевић, је средњи властелин који је у другој половини XIV века имао своје властелинске поседе од Брњице(село код Сјенице)-(можда-Брвеница-Брвеник-? код Рашке) до Дуге Пољане – (код Сјенице), Одазвао се позиву српског кнеза Лазара да брани српску државу на Косову 15.јуна 1389. године. Предање каже да је “закснио на бој на Косову” али да је после пораза српске војске наставио да пружа отпор турском даљем освајању.
Васојевићи
Племе Васојевића